Stała współpraca z niemiecką sceną jazzową
W latach 90. Janusz Stefański był już w pełni ugruntowanym muzykiem niemieckiej sceny jazzowej. Rdzeniem jego działalności stała się długofalowa współpraca z kilkoma zespołami:
Emil Mangelsdorff Quartet
Heinz Sauer Quartet
Jürgen Wuchner Quartet
Były to formacje działające regularnie koncertowo w Republice Federalnej Niemiec i Austrii, obecne na festiwalach (Heidelberg, Leverkusen, Hessen Jazz) oraz w produkcjach radiowych. Projekty te miały charakter nowoczesnego europejskiego jazzu, opartego na silnej improwizacji i partnerskim dialogu instrumentalnym.
Szczególnie współpraca z Mangelsdorffem – jedną z najważniejszych postaci frankfurckiego jazzu – miała charakter wieloletni i stabilny, wpisując Stefańskiego w stały krąg czołowych muzyków regionu Hesji.
Projekty o charakterze bardziej eksperymentalnym
Równolegle Stefański uczestniczył w projektach o wyraźnie otwartej, improwizowanej formule, takich jak:
- Manfred Bründl „Basslab”
- projekty z udziałem Tomasza Stańki i Matthiasa Schuberta
- Dave Liebman Quartet
- współpraca z Johnem Tchicaiem
Były to zespoły sytuujące się na styku free jazzu i nowoczesnej europejskiej improwizacji. Stefański funkcjonował tu jako perkusista o dużej swobodzie narracyjnej, zdolny do pracy zarówno w strukturze kompozycyjnej, jak i w otwartej formie.
Projekty autorskie i inicjowane przez Stefańskiego
W latach 90. coraz wyraźniej zaznaczała się jego działalność jako lidera i współlidera projektów:
- Janusz Stefański Trio
- Janusz Stefański Jazz Quartet
- Stefański & Friends
- projekty z udziałem Vladislava Sendeckiego i Vitolda Reka
- The Polish Jazz Trio (1998)
Projekty międzynarodowe i polsko-zagraniczne
Lata 90. to także utrzymanie silnych związków z Polską oraz rozwój współpracy międzynarodowej.
Do ważniejszych przedsięwzięć należały:
- Jan Jarczyk Quartet (Montreal) – występ na McGill Jazz Festival oraz nagrania dla CBC
- udział w Jazz Polonais – Paryż
- koncerty w Polsce (m.in. Krakauer Jazz Festival, Jazz Festival w Kaliszu)
W 1998 roku uczestniczył w projekcie BAD-WÜRT-POL Jazz Ensemble, łączącym muzyków z Niemiec i Polski (m.in. Urszula Dudziak). Był to symboliczny przykład jego roli jako pomostu między środowiskami muzycznymi obu krajów.
Muzyka filmowa i produkcje medialne
Kontynuował również działalność kompozytorską, pisząc muzykę do filmów dokumentalnych i produkcji telewizyjnych (m.in. dla HR). Współpracował z rozgłośniami radiowymi (SWF, HR), realizując koncerty transmitowane oraz nagrania studyjne.
Działalność pedagogiczna
W latach 1993–1998 był wykładowcą Johannes Gutenberg-Universität w Moguncji (perkusja – główny przedmiot, combo, rytmika i solfeż). Działalność ta ustabilizowała jego pozycję jako muzyka-instytucji: czynnego artysty i pedagoga akademickiego.